摘要:在工業用水中,供水量會隨著機組負荷量改變而改變。所以為提高工業供給水能效,設計 PLC 指針方式控制液位變送器恒壓供水:通過壓力變送器,將工程量轉換為電信號送入模擬量模塊,再由 PLC 經過 I/O 模塊控制液位變送器的多段速。從而保持管道的壓力恒定,達到供水穩定、節能降耗的目的。
傳統的供水方式分為兩種控制方式:地衣、工頻控制多臺水泵,以 50Hz 運行,靠關停部分水泵來調節壓力,長期運行能耗較大;第二、調節閥控制,由調節閥的開度控制流量來改變壓力。雖控制簡單,但人為操作無法維持管內壓力穩定,難以滿足供水需求,而工頻運行耗能較高。為解決此問題,現根據恒壓供水的原理,設計并實現由 PLC、液位變送器多段速和壓力傳感器組成的恒壓供水系統。
一、恒壓供水系統設計
此恒壓供水系統控制方式為三臺泵控制,1# 泵作為備用泵工頻控制星三角啟動(在臨時檢修 2# 泵、3# 泵時工頻開啟,為防止供水不足而設計),2#、3# 泵都由自動控制、手動控制兩部分組成。其中手動模式下由 10kΩ 電位器控制泵運行速度;自動模式下若 2# 泵作為主泵運行,則 2# 泵由液位變送器 PID 控制,3# 泵為輔泵由 PLC 作多段速控制,高速、中速會根據 2# 泵反饋的頻聅hou;走hJ較氯?3# 泵作為主泵運行,則 3# 泵由液位變送器 PID 控制,2# 泵為輔泵由 PLC 做多段速控制,高速、中速等多段速會根據 3# 反饋的頻聅hou。设?1# 泵工頻備用,2# 泵、3# 泵自動起到互為微調、粗調水壓作用,根據實時壓力信號的反饋 [1],實時控制 2# 泵、3# 泵,兩者互相替換?梢,該供水系統與傳統的供水方式比較其優勢為:
地衣,恒壓供水系統會通過液位變送器來改變泵頻率,以此達到控制水泵速度來控制水泵管道壓力目的,與靠關停水泵或調節出口閥門控制其壓力的方式相比,要穩定且可實時監測,從而有效緩解管道壓力并減少流量損失的能耗。
第二,水泵使用液位變送器控制,可以在液位變送器中設定加速時間、減速時間來加減速。延長加速時間,可防止過流,避免在啟動時形成大電流沖擊電網。延長減速時間,可避免急剎,保護機械結構不受損傷,同時也限制了下降率以防止過電壓,延長水泵使用壽命。
第三,控制系統由 PLC 控制,設計以編程為主,主要控制都在 PLC 中實現。所以外部電路簡單,減少了接線及大量中間繼電器、接觸器的使用,便于日常維修。
主電路圖設計。圖 1 為 2# 泵、3# 泵的主電路圖。分別由開關量、模擬量構成。開關量為高速、中速、自動、故障復位、自動運行等中間繼電器觸點及按鈕組成,是通過 PLC 輸出模塊接通中繼線圈,讓中繼得電,由中繼的觸點去控制通斷。另外模擬量為三部分組成:1. 電位器手動控制速度(電信號為 0-10V);2. 頻率設定(電信號 4-20mA)外部接壓力傳感器直接調節液位變送器頻率;3. 頻率輸出(電信號 4-20mA)通過液位變送器輸出給 PLC 反饋信號,根據反饋信號控制另一臺泵頻率。另外還有液位變送器故障輸出常開點、液位變送器運行輸出常開點接入 PLC,通過 PLC 實時監測液位變送器的工作情況,進行故障處理、故障復位。啟動時 KA509、KA501 接通,啟動 2# 泵手動模式(+10、AI1、GND)分別接入電位器,調節頻率大;啟動 3# 泵手動模式同理,KA510、KA502接通,電位器,調節頻率大小。啟動 2# 泵自動模式時,KA509 斷開,KA501、KA510、KA502 接通,壓力變送器接入(AI2、COM),(AO1、COM)接入 AD 模塊 1 通道,3# 泵多段速優先有效,電位器調節無效;同理啟動 3# 泵自動模式時,KA510 斷開,KA501、KA509、KA502 接 通,壓 力 變 送 器 接 入(AI2、COM),(AO1、COM)接入 AD 模塊 2 通道,2# 泵多段速優先有效,電位器調節無效。
基于 Q 系列 PLC 的供水程序設計。此設計 PLC 硬件部分選型為:Q00U、QX40、QY10、Q64AD 組成。軟件部分設計處理模擬量。模擬量處理(將 0-4000 的數字量轉換為 0-50Hz 的頻率工程量)。因為液位變送器輸出的 4-20mA 反饋量會經過 AD 模塊轉換為 0-4000 的數字量。為了將數字量轉換為液位變送器頻率,我們可將所求頻率設為 X,對應的數字量設為 Y。因 50Hz 對應數字量為 4000,0Hz 對應數字量為 0,其對應值為線性值。故 X/(50-0)=Y/(4000-0),可 證 X=Y*(50-0)/(4000-0),即圖 2 所示實數值 X 為寄存器 D112 的值,實數值 Y 為寄存器 D132 的值?梢酝ㄟ^ D132的值判斷頻率大小,進而以判斷值的結果為條件去實現控制。模擬量處理程序如下(D102 為 2# 泵頻率反饋;D103 為 3# 泵頻率反饋;D132 為 2# 泵頻率實測值;D134 為 3# 泵頻率實測值):
指針指令控制:若外部打向手動位,則 M201 接通指針指向P0;若打向自動位 M200 接通且啟動 2# 泵 M203 接通,則指針指向 P1;若打向自動位 M200 且啟動 3# 泵 M204 接通,則指針指向P2。當接通 P0 時,PLC 會執行子程序從指針 P0 至就近 RET 處程序,P1、P2 也同理執行。當執行自動模式程序時,程序會判斷一臺泵的對應 PLC 寄存器所示頻率是否長期以 40Hz 以上運行。若是,則啟動另一臺泵中速運行;若否,則返回上一步重新判斷。如果這臺泵仍以 40Hz 運行,則另一臺泵高速運行。若此泵低至25Hz,則停止另一臺泵的運行,依次循環,自動調節供水量,實現了恒壓供水的目的 [2]。程序如下:
二、恒壓供水系統工作流程
該恒壓供水系統工作流程有兩種模式分別為手動模式、自動模式。其中手動模式為人工控制,自動模式為 PLC 控制。
手動模式下,手動 / 自動轉換開關切至“手動位”。啟動時:2# 泵啟動按鈕按下或者 3# 泵啟動按鈕按下→ 2# 泵運行指示燈亮或者 3# 泵運行指示燈亮→ 2# 液位變送器啟動或者 3# 液位變送器啟動→速度由電位器旋鈕控制(一般至 40Hz 即可)停止時:2# 泵停止按鈕按下或者 3# 泵停止按鈕按下→ 2# 泵運行指示燈滅或者3# 泵運行指示燈滅。
自動模式下,手動 / 自動轉換開關切至“自動位”。啟動時:3# 泵啟動按鈕按下即可(1、2# 自動起若 3# 泵 40Hz 運行 20s,2#泵以 25Hz 運行;2、若 3# 泵再次以 40Hz 運行 20s,2# 泵以 50Hz運行;3、3# 泵未到 40Hz 運行且低至 25Hz,2# 泵停止運行。1-3步依次循環,啟動時若按下 2# 泵啟動按鈕后,3# 泵也同理動作。)停止時:手動 / 自動轉換開關切至“手動位”,延時 5s 停止。
三、結論
隨著電氣技術發展,變頻調速技術運用廣泛,如今液位變送器一般都內置 PID 調節器,這節省了 PLC 存儲容量和 PID 的編程,使 PLC 僅采用一個 I/O 模塊即可控制液位變送器多段速調節,將自帶PID 調節器的液位變送器應用于供給水系統中,有利于減短調試的時間,采用 PLC 指針式編程簡化程序中繁雜的步驟及指令控制。在兩者結合下,PLC 指針方式控制及液位變送器 PID 控制下的恒壓供水系統簡單實用、可靠性好 [3]。有效降低了設備成本,提高生產效率,有效地解決了恒壓供水問題。